東莞cnc加工廠機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形 式是相同的，一般由執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成

1. 執(zhí)行機構(gòu) 機械手的執(zhí)行機構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的 元件，可以進行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支 撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。

2. 傳動系統(tǒng) 執(zhí)行機構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。東莞cnc加工廠常用機械手傳動系統(tǒng)分機械傳動、液壓 傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。

3. 控制系統(tǒng) 東莞cnc加工廠機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進 行動作，簡單的機械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控 制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機構(gòu)按要求進行動作．動作復(fù)雜的 機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。