東莞數(shù)控加工廠機(jī)械手一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立 的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的 操作。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī) 械。

第二類是需要人工才做的，稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，東莞數(shù)控加工廠先是通過 操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號(hào)操作機(jī)來進(jìn)行探測(cè)月球等。工 業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。

第三類是用專用機(jī)械手，東莞數(shù)控加工廠主要附屬于自動(dòng) 機(jī)床或自動(dòng)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。這種機(jī)械手在國外稱為 “Mechanical Hand”，它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動(dòng)；除少數(shù)以外，工作程序 一般是固定的，因此是專用的。