1. 由于空氣的可壓縮性，致使氣動(dòng)工作的穩(wěn)定性差，因而造 成執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度和定為精度不易控制。

2.由于使用氣壓較低，輸出力不可能太 大，為了增加輸出力，必然使整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸加大。 用氣壓驅(qū)動(dòng)與用其他能源驅(qū)動(dòng)

東莞數(shù)控加工廠的機(jī)械手比較有以下優(yōu)點(diǎn)： 空氣取之不竭，用過之后排入大氣，不需回收和處理，不污染環(huán)境。偶然的或 少量的泄漏不致對(duì)生產(chǎn)發(fā)生嚴(yán)重的影響。 空氣的粘性很小，管路中壓力損失也就很小，便于遠(yuǎn)距離輸送。

東莞數(shù)控加工廠的機(jī)械手壓縮空氣的工作壓力較低，因此對(duì)氣動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。 一般說來，往復(fù)運(yùn)動(dòng)推力在 1~2 噸以下采用氣動(dòng)經(jīng)濟(jì)性較好。 與液壓傳動(dòng)相比，它的動(dòng)作和反應(yīng)都快，這是氣動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)之一。 空氣介質(zhì)清潔，亦不會(huì)變質(zhì)，管路不易堵塞。 它可安全地應(yīng)用在易燃、易爆和粉塵大的場(chǎng)合。又便于實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù).