氣動馬達是一種作連續(xù)旋轉運動的氣動執(zhí)行元件， 是一種把壓縮空氣的壓力能轉換成回轉機械能的能量轉換裝置， 其作用相當于電動機或液壓馬達， 它輸出轉矩， 驅動執(zhí)行機構作旋轉運動。 在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、 活塞式和齒輪式氣動馬達。

※活塞式氣動馬達的工作原理

     主要由：馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進入配氣閥芯使其轉動，同時借配氣閥芯轉動，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內壓縮空氣的膨脹，從而推動活塞連桿和曲軸轉動，當活塞被推至“下死點”時，配氣閥芯同進也轉至第一排氣位置。經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過閥的排氣孔道直接排出。同時活塞缸內的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過這樣往復循環(huán)作用，就能使曲軸不斷旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。

※葉片式氣動馬達的工作原理

     如圖所示是雙向葉片式氣動馬達的工作原理。 壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定子內壁上，大部分壓縮空氣進入相應的密封空間而作用在兩個葉片上。由于兩葉片伸出長度不等，因此，就產(chǎn)生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉，作功后的氣體由定子上的孔B排出。
   若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進入， 從孔A孔排出） 則可改變轉子的轉向。 

圖-1雙向旋轉的葉片式馬達
(a) 結構； (b) 職能符號

※葉片式氣動馬達的工作原理
      氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。 
      各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點： 
　　1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節(jié)馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節(jié)轉速和功率的目的。 
　　2.能夠正轉也能反轉。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉。實現(xiàn)正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。 
　　3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
　　4.有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產(chǎn)生機件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載連續(xù)運轉，溫升較小。 
     5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。 
　  6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬轉。 
     7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。 
 　 8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送 
      由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。 
      氣動馬達air motor是防爆電機的最佳代替品除了標準型號, 我們還有配備減速機的氣動減速馬達型號, 減速比從10:1至60:1。 
　　特點包括: 
　　1) 可變轉速; 
　　2) 防爆 - 無電力火花; 
　　3) 運轉不發(fā)熱; 
　　4) 不會燒壞; 
      5) 正反轉方向都可以。
      氣動馬達分為單向及雙向兩種形式。對于單向氣動馬達只需開閉進氣口即可控制馬達的轉動和停止。 
      雙向氣動馬達有兩個進氣口，一個主排氣口。馬達工作時從一個進氣口進氣，則另一進氣口為副排氣口，若需馬達旋轉方向改變時，只需將進氣口與副排氣口交換位置即可，所以選用的控制閥必須具備上述功能才能使馬達正常工作。建議選用三位四通閥或三位五通閥。在進行管道布置時，氣源與氣馬達之間的管道通徑（包括管道附件、控制閥、油霧器等）均不得小于與馬達相適應的最小內徑，且管道不得有嚴重的節(jié)流現(xiàn)象。管道接頭處應牢固、密封、不得有泄漏現(xiàn)象，否則氣動馬達達不到應有的工作性能。 

      如圖所示為葉片式氣動馬達結構原理圖。主要由定子、轉子、、葉片及殼體構成。在定子上有進一排氣用的配氣槽孔。轉子上銑有長槽。槽內裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動的葉片與殼體內腔構成氣動馬達工作腔室。
      氣動馬達工作原理同液壓馬達相似。壓縮空氣從輸人口A進入。作用在工作室兩側的葉片上。由于轉子偏心安裝，氣壓作用在兩側葉片上產(chǎn)生的轉矩差，使轉子按逆時針方向旋轉。當偏心轉子轉動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉子轉動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉子的轉向。
      圖a所示葉片式氣動馬達采用了不使壓縮空氣膨脹的結構形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。圖b所示葉片式氣動馬達采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結構形式。當轉子轉到排氣口C位置時，工作室內的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉子轉到輸出口B位置進行二次排氣。氣動馬達采用這種結構能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。
      葉片式氣動馬達一般在中、小容量及高速回轉的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結構簡單。其輸出功率為0.1—20kW，轉速為500～25000r／min。另外，葉片式氣馬達啟動及低速運轉時的特性不好，在轉速500r／min以下場合使用，必需要配用減速機構。葉片式氣動馬達主要用于礦山機械和氣動工具中。
       瑞諾宏精密機械科技擁有先進行工藝藝及設備加工氣動馬達所用的轉子及定子（氣缸）。