?????? 圖?1?刀具庫控制系統(tǒng)圖

?????? 1)電氣傳動(dòng)：水平旋轉(zhuǎn)刀具儲(chǔ)存系統(tǒng)各機(jī)械的動(dòng)作都屬于反復(fù)短時(shí)工作制。而且系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)需要幾種速度,?因此傳動(dòng)系統(tǒng)需要調(diào)速,?所以該系統(tǒng)選用了變頻調(diào)速的方法,?可以采用結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠的變頻器和變頻電動(dòng)機(jī)。?

?????? 2)?東莞cnc加工廠控制方式：該系統(tǒng)分為手動(dòng)和自動(dòng)控制2?種控制方式,?手動(dòng)控制一般作為調(diào)試用和備用的工作方式;?自動(dòng)控制方式為本系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(IPC)和控制單元(變頻器、接觸器等)組成的一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

?????? 3)位置及定位精度檢測：本系統(tǒng)中自動(dòng)認(rèn)址和位置檢測采用了接近開關(guān)作為檢測元器件,?通過光點(diǎn)隔離繼電器板和記數(shù)板對接近開關(guān)采集的信號進(jìn)行記數(shù)和運(yùn)算處理,?采用最優(yōu)路徑尋址方式確定貨架的當(dāng)前位置和貨架的目的位置。東莞cnc加工廠為了使系統(tǒng)定位更準(zhǔn)確,?采用了?2?只光電開關(guān),?分別檢測2?個(gè)貨架的2?只檢測片。