廣東機(jī)械加工廠從機(jī)械手本身的特點(diǎn)來(lái)說(shuō)，可變程序機(jī)械手更適應(yīng)產(chǎn)品類型、設(shè)備更新、多品種小批量的要求，但是它的成本高，專用機(jī)械手價(jià)廉，但適用范圍又受到限制因此，對(duì)一些特殊用途的場(chǎng)合，就需要專門(mén)設(shè)計(jì)、專門(mén)加工，這樣就提高了產(chǎn)品成本。機(jī)械加工為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域分門(mén)別類的要求，可將機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可以組合的形式 。組合式機(jī)械手是將一些通用部件根據(jù)作業(yè)的要求，選擇必要的能完成預(yù)定機(jī)能的單元部件，以機(jī)座為基礎(chǔ)進(jìn)行組合，配上與其相適應(yīng)的控制部分，即成為能完成特殊要求的機(jī)械手。它可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，兼顧了使用上的專用性和設(shè)計(jì)上的通用性，更于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化設(shè)計(jì)和組織專業(yè)化生產(chǎn)，有利于提高機(jī)械手的質(zhì)量和降低造價(jià)，是一種有發(fā)展前途的機(jī)械手。

研制具有“視覺(jué)”和“觸覺(jué)”的所謂“智能機(jī)器人”

廣東機(jī)械加工廠對(duì)于需要人工進(jìn)行靈活操作及需要進(jìn)行人工判斷的場(chǎng)合，工業(yè)機(jī)械手很難代替人的勞動(dòng)。如在工作過(guò)程中出現(xiàn)事故、障礙和情況變化等，機(jī)械手不能自動(dòng)分辨糾正，而只能停機(jī)，待人們排除意外事故后才能繼續(xù)工作。因此，人們對(duì)機(jī)械手提出了更高的要求，希望使其具有“視覺(jué)”、“觸覺(jué)”等功能，使之對(duì)物體進(jìn)行判斷、選擇，能連續(xù)調(diào)節(jié)以適應(yīng)變化的條件，并能進(jìn)行“手——眼”協(xié)調(diào)動(dòng)作。這就需要一個(gè)能處理大量信息的計(jì)算機(jī)，要求人與機(jī)器“對(duì)話”進(jìn)行信息交流。 這種帶“視覺(jué)”、“觸覺(jué)”反饋的，由計(jì)算機(jī)控制的，具有人的部分“智能”的機(jī)械裝置稱為“智能機(jī)器人”。所謂“智能”是包括：識(shí)別、學(xué)習(xí)、記憶、分析判斷的功能。而識(shí)別功能是通過(guò)“視覺(jué)”、“觸覺(jué)”和“聽(tīng)覺(jué)”等感覺(jué)“器官”認(rèn)識(shí)對(duì)象的。

具有感覺(jué)功能的機(jī)器人，其工作性能是比較完善的，能夠準(zhǔn)確地夾持任意方位的物體，判斷物體重量，越過(guò)障礙物進(jìn)行工作，自動(dòng)測(cè)出夾緊力大小，并能自動(dòng)調(diào)節(jié)，適用于從事復(fù)雜、精密的操作，如裝配作業(yè)，它具有一定的發(fā)展前途。

機(jī)械加工智能機(jī)器人是一種新興的技術(shù)，對(duì)它的研究將涉及到電子技術(shù)、控制論、通訊技術(shù)、電視技術(shù)、空間結(jié)構(gòu)和仿生機(jī)械學(xué)科。它是當(dāng)代自動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)新興的領(lǐng)域。隨著科學(xué)及的發(fā)展，智能機(jī)器人將會(huì)代替人做更多的工作。