東莞數(shù)控加工廠的機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多 個自由度， 可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 在工資水平較低的中國， 塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子 和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn) 在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開 始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸と肆魇矢?，以及為工?交工傷費(fèi)帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展， 特別是改革開發(fā)以后， 自動化程度的迅速提高，東莞數(shù)控加工廠實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作 業(yè)自化，已愈來愈引起我們重視。 機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、 搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。

在現(xiàn)實(shí)生活中，你是否會發(fā)現(xiàn)這樣一個問題。在機(jī)械工廠里，加工零件裝料的 時候是不是很煩的，勞動生產(chǎn)率不高，生產(chǎn)成本大，有時候還會發(fā)生一些人為事故，導(dǎo)致加工者受傷。 想想看用什么可以來代替呢， 加工的時候只要有幾個人巡視一下， 且可以二十四個小時飽和運(yùn)作， 人行嗎？回答是肯定的， 但是機(jī)械手可以來代替它。 東莞數(shù)控加工廠的生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率;可以減輕勞動強(qiáng) 度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易 爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常的工作。想到這里我就 很想設(shè)計一個機(jī)械手，來用于生產(chǎn)實(shí)際中。